Промышленные роботы впервые появились на рынке в 1950 г., и их внедрение в США в 60-х годах шло очень медленными темпами. К 1970 г. в промышленности использовалось, вероятно, всего лишь несколько сотен роботов. В течение 70-х годов изготовители роботов и исследователи рынка в своих прогнозах ежегодно утверждали, что робототехника стоит на пороге резкого подъема. Однако на деле в США этого не произошло до
1979 г. (хотя некоторые другие страны развивались в этом плане быстрее). Из различных оценок, приведенных на рис. 1.1, следует, что в 1974 г. в США насчитывалось примерно 1200 промышленных роботов, а в 1977 г., по-видимому, около 2400. К концу 1981 г. их число в США составило по меньшей мере 4700 штук против 14 200 в Японии. Мировой парк роботов, по данным Американского института робототехники (1982 г.), насчитывал почти 27 000 штук.
Из сообщений   прессы   также следовало,   что в течение
1980 г. количество заказов на промышленные роботы почти сравнялось' с числом роботов, находящихся в эксплуатации. В промышленных и торговых изданиях за 1980 г. постоянно появлялись сообщения о скачкообразном росте количества заказов на промышленные роботы, а еще позднее после публикации ряда статей в основных разделах нескольких крупных американских журналов1* неожиданно резко возрос интерес к промышленным роботам. Исследовательская фирма Bache Inc.,, занимающаяся вопросами рынка, сообщила, что продажа роботов в США, согласно прогнозу, будет расти в среднем на 35% в год — от 100 млн. долл. в 1980 г. до 500 млн. долл. в 1985 г. и к 1990 г. превысит 2 млрд. долл. (Кониглиаро [8]). Более поздний прогноз, приведенный в международном обзоре Американского института робототехники, выглядит еще более оптимистичным. В обзоре указывается, что общий объем рынка роботов в США к 1985 г. должен достичь 900 млн. долл. (15 000 шт.) и к 1990 г. возрасти до 7 млрд. долл. (100 000шт.). Фирма General Motors, на которой в январе 1981 г. использовалось 300 роботов, а к середине 1982 г. было установлено примерно 1600 роботов, объявила о своих планах довести их число* к 1990 г. до 14 тыс. шт. (General Motors, 1982). В марте 1982 г. фирма General Motors объявила о создании в США совместно с японской фирмой Fijitsu Fanuc объединенной компании по разработке, производству и сбыту робототехнических систем. На заводах фирмы General Electric в 1979 г. было установлено 70 роботов, а к концу 1981 г. их число возросло до 200. В настоящее время фирма General Electric вошла в число изготовителей роботов (являясь одновременно самым крупным своим заказчиком), приобретя лицензию на производство итальянских и японских роботов.