С другой стороны, в новом роботе с прямым приводом, разработанном в КМУ, применены легкие электродвигатели (выполненные на базе постоянных магнитов из редкоземельных элементов с большой напряженностью магнитного поля), вмонтированные непосредственно в шарнирные соединения. Это позволило резко улучшить технические характеристики, в особенности скорость перемещения руки и точность (Асада и Канаде \[6]).
До сих пор термин «точность» употреблялся слишком широко. Однако важно выделить три слегка отличающиеся друг от друга понятия, используемые на практике для определения степени приближения к абсолютному положению «цели».
 Пространственное разрешение представляет собой неподдающуюся устранению неопределенность конечной позиции инструмента, возникающую вследствие неспособности робота обнаруживать или управлять перемещениями, меньшими определенного порогового значения. На практике разрешающая способность определяется окружностью вокруг положения цели, в пределах которой находится конец инструмента при манипулировании (через систему управления) для максимально возможного приближения к цели.
 Повторяемость — это мера неопределенности конечной позиции руки робота, она определяется по расхождению между начальным и последующим положениями руки при выполнении одной и той же команды. В этом случае робот работает в режиме воспроизведения. При повторных отработках одной и той же позиции рука робота будет описывать окружность, размеры которой определяются не только разрешающей способностью, но также и ошибками и неопределенностями в системе записи и воспроизведения. Со временем повторяемость будет ухудшаться из-за износа шарниров, утечки масла и т. п.
 Точность представляет собой суммарную неопределенность в случае, когда цель определена в независимой внешней системе координат, а контроллер ЭВМ должен вычислить положения всех кинематических узлов робота через внутреннюю систему координат робота. Эти вычисления всегда вносят некоторую неточность. Такое положение возникает всякий раз, когда ситуация при «обучении» в некотором отношении упрощена по сравнению с реальной ситуацией. Так, например, робот «обучали» работать с неподвижной деталью, а в условиях реальной эксплуатации деталь может перемещаться вдоль автоматической линии.